一种考虑预测不确定性的长桁装配偏差孪生控制方法、电子设备及可读存储介质

本发明属于飞机自动化装配技术领域，具体公开了一种考虑预测不确定性的长桁装配偏差孪生控制方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、根据预设的位姿指令，装配机器人依次执行长桁的装配动作，装配动作包括夹持、抓取、移动和定位；S2、实时采集并记录设备的状态信息、装配进度、过程操作参数数据，将数据通过OPC‑UA协议传输至数据空间；S3、将数据传输至决策空间进行偏差预测和优化的计算处理，计算处理后返回最终的位姿补偿结果，用于实时预测和控制偏差值；S4、采用孪生空间进行仿真预演，并指导物理装配过程进行控制调整，完成闭环反控。