盾构机轴线预测控制方法及系统、电子设备、存储介质

本发明公开了一种盾构机轴线预测控制方法及系统、电子设备、存储介质，本发明的盾构机轴线预测控制方法基于数据驱动建模，充分挖掘了盾构掘进轴线控制相关数据包含的系统动态特性，预测控制精度高，并且结合了门控循环神经网络GRU模型和带外生变量自回归ARX模型构建导向偏差动态特性模型来预测导向偏差，充分利用了门控循环神经网络GRU善于处理长间隔与长延迟时间序列的优势，充分挖掘盾构导向偏差数据时间序列前后相关特性，使得模型不仅具有全局非线性描述能力，而且具有描述系统时序相关特性的能力，系统动态特性描述更全面，是更贴合盾构机导向实际工作特点的非线性模型，模型泛化能力更强，精度更高。