摘要
本发明公开一种基于多模态交互的工业异常检测方法及装置,所述方法包括如下步骤:对待检测物品的点云数据进行采样,得到特征块集;根据所述待检测物品的点云数据,通过图像编码得到注意力图集;通过所述注意力图集分别对所述特征块集进行遮掩,得到遮掩块;对所述遮掩块进行重建,得到重建点云,并根据所述重建点云和所述待检测物品的点云数据确定所述待检测物品的异常状态。本发明能够提高工业异常检测的效率。
技术关键词
多模态交互
异常检测方法
注意力
重建点云
采样点
异常状态
图像编码
工业
Softmax函数
数据
采样模块
编码模块
异常检测装置
解码器
协方差矩阵
编码块
度函数
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视觉特征提取
文本编码器
数据
线索
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深度学习算法
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