一种基于Unity3D的多智能体协同组合导航虚拟仿真系统及方法

本发明提出一种基于Unity3D的多智能体协同组合导航虚拟仿真系统及方法，属于组合导航技术领域，解决传统组合导航实验方法成本高航、风险大，且难以模拟各种复杂的实际工况的问题，其中，仿真系统包括：展示层、业务层和底层服务；展示层为用户提供操作和监控平台；业务层用于对仿真环境中的智能体的控制逻辑、队列管理、路径规划和人工智能训练功能；底层服务用于进行智能体机器学习模型训练和项目的版本管理。本发明提供了一个低成本、高安全性的智能体运动控制和协同作业效率优化的虚拟仿真方案，集成了改进后的的A*搜索算法和人工智能训练接口，为智能体控制算法的研究和开发提供了一个经济高效的虚拟测试平台。