一种基于虚拟信号注入的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统

本发明公开了一种基于虚拟信号注入的双三相永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统，将双极性方波信号注入电流矢量角，利用注入双极性方波信号的电流矢量角计算出注入双极性方波信号后的d‑q轴电流；将注入双极性方波信号后的d‑q轴电流代入修正后的转矩方程，计算出双三相永磁同步电机的正极性转矩Teup和负极性转矩Tedown，并按照泰勒级数展开，当泰勒级数展开的Teup与Tedown的差等于0时，Teup与Tedown的差经过PI控制器后与初始电流矢量角β叠加，得到当前最优电流矢量角，计算出双三相永磁同步电机所需d‑q轴参考电流。本发明实现了最大转矩电流比的精确控制。