一种数字孪生画线机器人系统及作业方法

本发明公开了一种数字孪生画线机器人系统及作业方法。操作终端内设置有数字孪生接口模块和数据处理单元，中低空移动平台和数字孪生接口模块均与数据处理单元连接，电源控制模块和数字孪生接口模块连接，数据处理单元对施工数据进行处理后生成指令，并将指令传输给物理实体画线机器人，以对物理实体画线机器人的作业方式进行控制；方法包括将施工数据上传至操作终端，操作终端对施工数据进行处理后生成控制指令并传输给物理实体画线机器人，物理实体画线机器人在数据处理单元的控制指令下进行施工作业。本发明通过作业过程仿真和优化作业流程，可以快速调整和完善作业路线，缩短作业规划时间，降低施工成本，提高施工质量。