摘要
本发明公开了一种数字孪生画线机器人系统及作业方法。操作终端内设置有数字孪生接口模块和数据处理单元,中低空移动平台和数字孪生接口模块均与数据处理单元连接,电源控制模块和数字孪生接口模块连接,数据处理单元对施工数据进行处理后生成指令,并将指令传输给物理实体画线机器人,以对物理实体画线机器人的作业方式进行控制;方法包括将施工数据上传至操作终端,操作终端对施工数据进行处理后生成控制指令并传输给物理实体画线机器人,物理实体画线机器人在数据处理单元的控制指令下进行施工作业。本发明通过作业过程仿真和优化作业流程,可以快速调整和完善作业路线,缩短作业规划时间,降低施工成本,提高施工质量。
技术关键词
画线机器人
数据处理单元
数字孪生
颜料桶
蜗轮蜗杆组件
麦克纳姆轮驱动
实体
接口模块
空飘气球
电源控制模块
生成控制指令
系统作业
物理
移动平台
离心风扇
笔筒
双目摄像头
摇头机构
机器人系统
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故障检测方法
数字孪生模型
异构传感网络
应变片传感器
振动传感器
火电
数字孪生技术
面向多任务
变量
数据驱动模型
不确定性分析方法
输入工艺参数
SVR模型
数字孪生模型
敏感度分析方法