摘要
本发明涉及泵后摆液体火箭发动机主导管的制作技术领域,具体涉及一种泵后摆液体火箭发动机主导管制作方法。包括以下步骤:S1,基于多目视觉定位装置,分别对主导管各个接口进行测量,获得各个接口的三维信息;S2,获得各个子管的三维模型;S3,基于各个接口的三维信息,对各个子管的三维模型进行模拟装配,确定子管三维模型的余量;S4,基于子管三维模型的余量,对子管进行环切和连接。在进行模拟装配时,从主导管的两端接口向中间位置进行装配,且每确定一个子管三维模型的余量则对与之对应的子管进行环切和连接,可通过迭代的方式保证主导管的装配质量和一致性。
技术关键词
液体火箭发动机
三维模型
接口
多目视觉定位
坐标
制作技术
轴心
错位
圆心