摘要
本申请涉及一种多机器人一体化制造复合机床,其涉及3D打印设备技术领域,其包括基座、空间位置调节架体、工件成型座、3D打印增材组件以及减材组件,3D打印增材组件包括打印头、软件控制系统以及送料装置,送料装置上设有多个特氟龙管,特氟龙管能够通过连接头与打印头上的进料口连接;基座上设有放置组件,每个连接头均与放置组件可拆卸连接,放置组件上设有与连接头一一对应的送丝组件,送丝组件能够将打印材料丝送入进料口,打印头上设有能够与每个连接头可拆卸连接的连接组件,放置组件能够将连接头与打印头拆卸。本申请具有减小打印环境中温度与适度的参数的变化,节省温度、湿度调节时间,从而提高机床的打印效率的效果。
技术关键词
复合机床
调节架体
旋转支撑轴
机器人
直线驱动机构
送料装置
软件控制系统
工件成型
半圆孔
进料口
驱动螺杆
送料盘
伺服电机
吸附件
旋转件
组件可拆卸
卡接部
基座
湿度调节
打印设备
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精密切割装置
位置自动调节机构
金属接触板
接触面
工件
轨迹速度规划方法
采样点
机器人
轨迹速度规划装置
刚度
刀具基体
割草机器人
感应加热设备
聚乙烯醇水溶液
涂敷