一种多机器人一体化3D增减材专用机床

本申请涉及一种多机器人一体化3D增减材专用机床，其涉及数控机床设备制造技术领域，其包括架体结构、3D打印系统以及工件支撑结构，所述3D打印系统设置在所述架体结构上，能够在工件支撑结构上逐层堆积材料来构建零件，所述架体结构上设有能够带动铣刀或夹爪工作的减材头；所述架体结构上设有用于放置所述铣刀和所述夹爪的更换工装，所述铣刀与所述夹爪均通过连接组件与所述减材头连接，所述更换工装能够将所述铣刀或所述夹爪与所述减材头拆卸。本申请具有实现减材头上铣刀与夹爪的机械方法更换，从而降低减材头上更换夹爪与铣刀存在安全风险的效果。