一种血管介入器械递送结构及方法

本发明提供一种血管介入器械递送结构及方法，涉及医用手术器械技术领域。包括机械臂，机械臂上安装有第一伸缩组件、第二伸缩组件和第三递送盒，第一伸缩组件上设置有第一递送盒，第二伸缩组件上设置有第二递送盒；第一递送盒用于夹持导管的前端，第一伸缩组件使第一递送盒相对第三递送盒移动；第二递送盒用于夹持并旋转导管的后端，第二递送盒还用于夹持微导管的前端，第二伸缩组件使第二递送盒相对所述第三递送盒移动；第三递送盒用于夹持并旋转微导管和导丝，或第三递送盒用于夹持并旋转导管的后端。本发明实现同轴型医疗器械的递送且在递送微导管时，导管不会移动，在不使用微导管时，也不会缩短导管及导丝的行程。