一种基于无人机正射视角火点检测位置及面积估计方法

本发发明提出一种基于无人机正射视角火点检测位置及面积估计方法。第一步，规划无人机的飞行航线，设置飞行高度以及正射视角；第二步，通过GB/T28181协议级联无人机摄像头采集的实时视频流；第三步，通过对采集的视频进行火点区域检测，标识火点的像素点位置；第四步，依据无人机摄像头的内参及飞行高度估计火点的面积，火点像素点多少决定面积大小。这种无人机正射视角的火焰检测面积估计方法可以快速依据飞行高度和摄像机内参，计算深度学习推理出的图片中火焰像素点的真实位置及面积估计。此种方法根据无人机挂载的不同摄像机负载进行计算预估位置及面积，准确度搞，实用性强。