叶片缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种叶片缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及风电叶片技术领域。该方法应用于缺陷检测平台，缺陷检测平台包括控制面板，缺陷检测平台与巡检机器人通信连接。该方法包括：响应于用户在控制面板的第一输入，生成控制指令。向位于目标叶片型腔内的巡检机器人发送控制指令，以使巡检机器人对目标叶片型腔内部区域进行图像采集。接收巡检机器人发送的目标叶片型腔内部图像。通过叶片型腔缺陷识别模型识别目标叶片型腔内部图像中的叶片型腔缺陷特征信息，得到目标叶片型腔缺陷识别结果；叶片型腔缺陷识别模型基于叶片型腔内部图像样本以及对应的型腔缺陷标签样本训练得到。本申请实施例能够提高叶片型腔内部缺陷检测的效率和准确性。