道路的检测方法、装置、车辆及存储介质

本申请公开了一种道路的检测方法、装置、车辆及存储介质，该道路的检测方法包括：从地图数据中获取目标收费站的一端连接的第一道路对应的第一道路等级，以及目标收费站的另一端连接的第二道路对应的第二道路等级；根据第一道路等级以及第二道路等级，确定第一道路的检测结果以及第二道路的检测结果，封闭检测结果表征该道路是否为长期全封闭管理的可通行道路。本方法可以实现针对道路识别是否为长期全封闭管理的可通行道路，进而可以根据封闭检测结果判断出第一道路以及第二道路的交通环境，为自动驾驶技术提供更深层次的道路信息支持，提高用户对于自动驾驶技术的体验感。