一种用于采矿的巡检机器人

本发明公开了一种用于采矿的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机器人主体、主探头、侧探头和对称固定安装在机器人主体底部一侧的前轮，所述机器人主体的底部另一侧安装有后轮，所述机器人主体的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部一侧安装有驱动设备和报警装置，所述驱动设备用于驱动后轮，还包括：所述顶板的顶部中间固定连接有安装板，所述侧探头为对称设置的两个，所述顶板的顶部一侧设置有检测机构，所述安装板的一侧设置有清扫机构，所述安装板的顶部中间固定连接有下杆，解决了装置的巡检角度范围受到限制，巡检效率不高，且由于矿区内部烟尘较多，也容易对摄像头镜头造成污染，从而影响巡检质量的问题。