基于人形机器人的宠物喂食方法

本申请实施例提供一种基于人形机器人的宠物喂食方法。该方法包括：在检测到喂食器向宠物喂食并出现撒粮的情况下，控制人形机器人将撒落的至少部分食物捡起并放置于所述喂食器的食物托盘中；控制所述喂食器对所述食物托盘中的食物进行称重，得到第一食物重量；根据预设投放重量和所述第一食物重量，计算得到食物重量差额；所述食物重量差额为所述预设投放重量和所述第一食物重量的差值；控制所述喂食器根据所述食物重量差额，向所述食物托盘再次投放食物；其中，再次投放食物的第二食物重量等于所述食物重量差额。该方法既保证了宠物足量食用食物，又避免了食物浪费。