一种船机协同的海草种植设备及种植方法

本发明公开了一种船机协同的海草种植设备及种植方法，利用蓝绿激光在水下衰减小的特点，将蓝绿激光发射源安装在水下种植机上方的四角，水面储苗船下方安装一个超广角摄像头，利用目标检测算法识别激光发射源，从而进行跟踪水下种植机的运动，实现船机垂直方向上远距离的定位难题；通过水面储苗船和水下种植机上的姿态传感器，实现水平方向上的姿态匹配；同时为了避免船机在水浅地形，由于距离太近而导致摄像头的视角受限问题，而导致激光发射源部分识别不到，导致机器定位的精度下降，在机器正中心安装了特殊形状的反光贴，水面储苗船下方装有灯带，通过识别跟踪反光贴来精准定位水下种植机的位置，提高跟踪和电磁匹配的精度。