一种基于侧扫声呐图像的目标形状自适应海底沉船检测方法

一种基于侧扫声呐图像的目标形状自适应海底沉船检测方法，属于侧扫声呐图像海底目标检测研究领域。首先，在特征提取阶段我们设计了动态旋转卷积，可以根据目标的方向信息，提取出高质量的旋转特征。接下来，由于分类和回归任务所需特征不一致的问题，我们设计了特征解耦头，将旋转变化特征以及旋转不变特征分别输入到不同任务分支，使得分类与回归更加精确。最后我们在训练策略上提出了S‑A标签分配策略，引入对齐度概念，综合IoU，中心点间距离以及角度差异等信息，更全面评估样本质量进行标签分配。三模块高效的耦合在一起，最终实现高效且精准的检测。