一种挖掘机位姿预警系统及方法

本申请提供了一种挖掘机位姿预警系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、通过仪表监控单元对挖掘机进行预警参数设定，其中预警参数包括预警高度参数、预警长度参数和预警宽度参数；S2、通过仪表监控单元对处于标定位姿状态的挖掘机进行标定，以确定角度数据的基准值。S3、获取工作状态下挖掘机检测单元的角度数据，并对角度数据进行预处理获得挖掘机的位姿参数；S4、根据挖掘机的位姿参数和挖掘机的结构参数计算出挖掘机的实际位置参数，其中实际位置参数包括实际高度参数、实际长度参数和实际宽度参数；S5、判断挖掘机的实际位置参数是否大于等于设定的预警参数，若是，则对执行机构进行控制限制并将预警结果发送给仪表监控单元进行显示。