机器人控制方法、装置、设备及存储介质

本公开实施例提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于待完成任务包含的路径信息，确定所述机器人从当前实际位置到当前期望位置的移动控制参数，基于所述待完成任务对应的场景种类，确定所述机器人的参数控制策略，基于参数控制策略和所述移动控制参数，控制所述机器人的移动状态。本公开实施例的技术方案解决了相关技术中机器人在行动中无法避免碰撞出现的问题，保证机器人状态控制的准确性和可靠性，从而提升机器人对应任务的完成率，显著降低碰撞、电机过流问题发生。