光伏清扫机器人

本申请提供了一种光伏清扫机器人，包括主体、控制器、驱动器和传感器，控制器、驱动器和传感器设置于主体上；机器人根据传感器的信息切换工作模式，工作模式包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式；其中，控制器基于深度Q网络将传感器的信息处理为指令信息，并将指令信息传输至驱动器，传感器的信息包括位姿信息和压力信息，指令信息用于指示工作模式的切换；驱动器基于指令信息切换工作模式，并基于切换后的工作模式控制电机的工作状态，前驱电机设置于任一前轮的侧方并用于控制前轮，后驱电机设置于任一后轮的侧方并用于控制后轮，主体包括前后轮和电机，且前轮和后轮的数量均大于或等于2。该光伏清扫机器人提高了光伏清扫的效率。