一种基于图像识别的牛羊场余料收集方法与系统

本发明提供一种基于图像识别的牛羊场余料收集方法与系统，包括：对获取的余料图像进行图像分割处理，采用基于区域生长的分割算法，根据余料颜色纹理特征自适应选择区域生长的起始点和生长准则，得到分割后的余料图像区域；针对每类余料图像集合，采用边缘检测算法提取余料轮廓，通过轮廓逼近获取余料形状多边形特征，根据多边形特征计算余料的长度、宽度和面积等尺寸信息；将余料类型、污渍区域、尺寸参数和入口大小参数输入到神经网络模型中，通过模型预测生成收集装置的运动轨迹控制指令，控制收集装置执行余料收集操作。本发明能够准确处理复杂余料场景，实现高效的余料回收。