一种系留无人机安全管理系统

本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种系留无人机安全管理系统，包括多源数据采集、数据融合与分析、智能风险评估、控制指令生成及执行机构模块。多源数据采集模块利用多种传感器采集无人机飞行及系留线缆数据，经时分多址协议低丢包率、低延迟传输至数据融合与分析模块；智能风险评估模块依据该信息，结合基于支持向量机和贝叶斯网络算法的风险评估模型判定风险等级，超出预设范围则生成提示信息；控制指令生成模块依风险提示按预设策略生成指令并排序后发往执行机构模块；执行机构模块中飞行控制系统与系留线缆电动收放线装置等协同，实现对无人机飞行姿态和线缆状态实时调整控制，确保在复杂环境下安全稳定执行任务。