一种车载毫米波雷达俯仰安装角度自动校准的方法

本发明涉及车载毫米波雷达技术领域，具体为一种车载毫米波雷达俯仰安装角度自动校准的方法，包括以下步骤：步骤(1)、数据采集；步骤(2)、目标过滤；步骤(3)、直线拟合；步骤(4)、求解安装误差；步骤(5)、软件补偿。本发明与现有技术相比，第一、在目标过滤方法上，取消根据目标的俯仰角的目标过滤，新增了根据目标幅度的目标过滤，较为有效地剔除了测试过程中出现的干扰点，降低了环境对自适应校准结果精度的影响；第二、无需复杂的算法、繁琐的计算，有效降低了程序的复杂度，且能快速帮助航迹起始和目标物的跟踪；第三、无需多传感器融合，如摄像头、激光雷达等，有效降低了车载毫米波雷达俯仰安装角度的自动校准的成本。