基于KT和DeANM的无人机群检测和分辨方法及装置

本发明公开了一种基于KT和DeANM的无人机群检测和分辨方法及装置，该方法包括：对回波信号进行空间维的数字波束形成变换得到三维回波信号；根据三维回波信号搜索目标的加速度和速度模糊数，并基于楔石变换算法对初步过滤后的三维回波信号进行补偿；根据补偿后的三维回波信号对目标的距离、速度和角度进行粗估计；根据距离粗估计值、速度粗估计值和角度粗估计值提取补偿后的三维回波信号的距离维和角度维进行傅里叶逆变换得到二维回波信号；对二维回波信号进行解耦原子范数最小化处理得到目标的托普利兹矩阵，并对目标的托普利兹矩阵进行范德蒙分解，得到目标的距离超分辨率估计值和角度超分辨率估计值。本发明能够实现对无人机群的高精度检测和分辨。