一种基于能耗控制的AGV调度规划与冲突调整方法

本发明涉及能源优化与自动化调度技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于能耗控制的AGV调度规划与冲突调整方法，包括以下步骤：步骤S1，构建产线虚实映射的作业环境模型，并基于当前作业状态数据制定任务调度的优先规则；步骤S2，建立AGV运行距离、负载情况以及冲突状态等多要素协同的能耗评价函数；步骤S3，基于能耗评价函数引导任务调度与路径规划方法的动态化实施，并通过划分运行路段节点类型和定义冲突判断条件实现关键节点的冲突预测和调整策略，解决了现阶段无法考虑到AGV在运行过程中可能遇到的实时变化，冲突预测和判断条件的处理滞后，无法在冲突发生之前进行有效预警或调整，以及忽略能耗和任务负载均衡的问题。