摘要
本发明涉及环类零件检测技术领域,具体的说是一种滚动轴承波纹度的检测装置及检测方法,包括支座,所述支座的顶部设置有检测机构;当检测结构对滚动轴承检测完成后,依靠四轴机械臂对检测完成的滚动轴承进行移动,依靠四轴机械臂将合格的滚动轴承输送至指定位置,同时将不合格的滚动轴承输送至L型推料板上的存料杆上,当存料杆上不合格的滚动轴承到达一定量后,驱动L型推料板移动,L型推料板移动一定距离后,此时存料杆进入到出料箱内,依靠出料箱内设有抬升结构以及移动集料结构对存料杆上放置的滚动轴承码进行垛,无需人工对其码垛整理,提高对滚动轴承的处理便捷性以及加工效率。
技术关键词
滚动轴承
出料箱
搬运单元
气压伸缩杆
集料结构
码垛单元
检测机构
支座
调节阀
带轮
推料气缸
四轴机械臂
驱动结构
环类零件
齿轮啮合传动
单向进气阀
检测结构
支撑杆
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