摘要
本发明公开了一种具有保护功能的工业机器人,涉及工业机器人技术领域,包括AGV小车、防护组件、支撑组件、触发组件、驱动组件、加护组件和机械臂,所述防护组件固定连接在AGV小车顶部,所述防护组件包括第一防护壳。本发明中,在工业机器人使用时,通过触发组件配合驱动组件的使用,在触发组件检测到异常时触发驱动组件,驱动组件通过水管与真空管的配合使用,能够在触发时快速响应,利用负压真空带动活塞快速位移,从而在工业机器人产生较大振动时快速将机械臂收入第一防护壳内进行防护,通过第一防护壳的使用为机械臂的外侧提供防护,避免工业机器人跌倒或是受到后续撞击时导致机械臂受到损坏造成财产损失。
技术关键词
防护壳
斜块
驱动组件
真空管
支撑组件
机械臂
导辊
水管
AGV小车
工业机器人技术
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支撑座
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