一种基于空间点云姿态分析的跌倒检测方法及计算机系统

本发明涉及一种基于空间点云姿态分析的跌倒检测方法及计算机系统，属于动作及行为识别技术领域。方案根据点云视频检测人体目标，并对目标进行跟踪；对于每一帧点云视频帧，首先根据该点云帧图像的点云数据进行目标检测，将满足条件的动态点云聚类形成聚类目标，将所述聚类目标与目标追踪算法的追踪目标根据空间位置进行匹配关联，匹配关联后将根据聚类目标得到的用于跌倒检测的跌倒数据加入到对应匹配关联上的追踪目标的类中；从而根据连续多帧的对应目标的跌倒数据判断该目标是否跌倒。本算法通过目标强修复算法可以识别到长时间静止的目标，并精准识别跌倒状态。