基于合作频谱感知的无人机群频谱资源分配方法及系统

本发明提供一种基于合作频谱感知的无人机群频谱资源分配方法及装置，属于无线通信技术领域，其方法包括：构建无人机群动态频谱接入网络，创建合作频谱感知单元；创建联邦深度强化学习环境，初始化任务参数和奖励函数；动态频谱接入用户进行合作频谱感知，获取可用频谱资源；基于联邦学习和深度强化学习训练无人机群动态频谱接入策略模型；调用训练完成的策略模型完成无人机群动态频谱接入。本发明基于合作频谱感知进行无人机群动态频谱接入，实现了无人机群簇间频谱资源高效利用，缓解了无人机群频谱资源紧缺的问题，提升了信道利用效率并降低了干扰水平，推动了无人机群频谱接入向智能化、精准化转变。