一种基于CAN总线通讯的XCP标定测量方法

本发明提供了一种基于CAN总线通讯的XCP标定测量方法，包括：步骤一，解析标定量；步骤二，基于XCP协议的标定：分别进行值标定、数组标定、轴标定、一维表标定以及二维表标定；步骤三，基于XCP协议的DAQ测量：步骤301，解析A2L文件，获取测量量的数据结构；步骤302，首先通过XCP指令与控制器进行XCP通讯，获取DAQ总数以及可用事件通道Event Channel总数、并获取各个事件通道的周期Task_xxms以及优先级；步骤303，通过XCP指令将测量量进行分类，相同测量周期的测量量分配在一个DAQ中，统计测量所需的DAQ List个数；统计每个DAQ List中的测量信号个数，确定DAQ List ODT个数；步骤304，A2L文件的转换。本发明使在基于XCP协议的DAQ测量过程中对总线的负载率降到最低。