一种影院动感座椅踏板收放控制方法及装置

发明公开了一种影院动感座椅踏板收放控制方法及装置，属于控制技术领域，本发明通过对伺服电机中编码器的位置变化信息进行补偿校准后，计算电机的第一转速，再对第一转速进行补偿校准得到伺服电机的实际转速，最后通过经由海马优化算法优化PID控制参数后的PID控制器，将实际转速调节至预设转速驱动踏板进行收放，有效提高了伺服电机转速的控制精度。