一种视网膜下注射机器人的控制方法、装置及电子设备

本公开提供了一种视网膜下注射机器人的控制方法、装置及电子设备，通过获取病灶注射点，并确定进针点、晶状体中心点以及晶状体直径；控制注射机器人移动至所述进针点开始进针，根据所述病灶注射点、所述进针点以及所述晶状体中心点的位置，确定目标折弯点；生成所述进针点与所述目标折弯点之间、所述目标折弯点与所述病灶注射点之间的目标进针路径；控制注射机器人沿所述目标进针路径到达所述病灶注射点进行注射。可以实现视网膜下注射机器人自动进行进针注射，提高作业效率。