一种基于SFM技术的场景三维重建方法

本发明涉及场景三维重建，具体涉及一种基于SFM技术的场景三维重建方法，协同使用OmniGlue和LightGlue对输入图像进行深度特征提取、深度特征匹配；基于深度特征匹配结果，引入置信度加权对输入图像进行图像匹配、图像配准；对配准后的输入图像进行语义分割，划分语义区域，以将输入图像中的不同物体与背景分离；利用SFM技术对语义分割后的输入图像进行多视角数据融合，以实现场景三维重建，得到初始三维点云；采用全局优化算法进行场景三维重建优化，得到优化三维点云；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以进行高精度场景三维重建的缺陷。