基于预测算法的连接器控制方法及装置

本说明书实施例提供基于预测算法的连接器控制方法及装置，其中基于预测算法的连接器控制方法包括：向电机发送转速请求，基于转速请求确定第一同步器状态；基于同步器状态向电机发送目标转速控制指令，并基于目标转速控制指令确定功率信息；基于至少两个功率信息确定第二同步器状态；基于第二同步器状态对连接器进行控制。通过向电机发送转速请求，基于转速请求确定第一同步器状态；基于同步器状态向电机发送目标转速控制指令，并基于目标转速控制指令确定功率信息；基于至少两个功率信息确定第二同步器状态；基于第二同步器状态对连接器进行控制，能够在传感器损坏或者失效之后，通过预测算法确认同步器是否耦接，从而保证系统能够继续正常工作。