用于同向车辆避让的控制方法及装置、车辆

本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，提供了一种用于同向车辆避让的控制方法，该控制方法包括：基于车辆感知信息和环境地图信息，确定与本车同向的目标车辆；基于目标车辆与本车的相对位置和目标车辆的行驶信息，确定本车的避让策略；按照避让策略控制本车行驶；其中，在目标车辆的数量为多个的情况下，按照多个目标车辆间的处理顺序，协调避让策略的执行顺序。通过综合车辆感知信息和环境地图信息，能够准确识别同向行驶的目标车辆智能制定避让策略。同时，对于多个目标车辆存在的情况，能够协调避让策略的执行顺序，确保了行驶决策的连贯性，避免了单独处理每个目标车辆可能带来的行驶冲突。本申请还公开一种用于同向车辆避让的控制及车辆。