车辆后备箱的控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车辆后备箱的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取至少一个声音采集装置在当前采集时段采集的声音信号；对声音信号中每一帧音频信号进行数据处理，以得到相应的时域信号和频域信号，并基于时域信号和频域信号计算声音信号的时频域特征，以利用时频域特征判断声音信号是否满足预设敲击判定条件；如果满足预设敲击判定条件，则从声音信号中提取敲击信号，并将敲击信号输入至预先构建的敲击模型，以输出车辆的后备箱控制指令，以在后备箱控制指令为开启指令的情况下，开启车辆的后备箱。本申请实施例无需复杂的开启动作，动作安全性更高，且符合用户对于开门动作的行为规律，且降低了误触概率，同时兼顾便捷性和安全性。