面向钢结构的除锈机器人定位导航方法与装置

本申请公开了面向钢结构的除锈机器人定位导航方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：基于工作区域构建全局地图；其中，所述工作区域内包括多个圆柱形反光板，所述工作区域内的钢结构工件表面粘贴有方形反光贴；获取所述圆柱形反光板的扫描数据，获取所述方形反光贴的扫描数据；基于所述圆柱形反光板的扫描数据和所述除锈机器人的位姿信息确定所述方形反光贴的位姿信息；基于多个所述方形反光贴的位姿信息拟合直线特征，生成所述除锈机器人的多个导航站点，基于所述导航站点形成导航路线。本申请能够提供精准的定位信息，适合室外工作环境的长距离导航要求，提高了生产效率，便于使用。