一种双驱动轨道巡检机器人及双驱动控制方法

本发明提供了一种双驱动轨道巡检机器人及双驱动控制方法，巡检机器人包括机器人本体、第一驱动机构、第二驱动机构、调节机构和主控单元；调节机构调节第一驱动机构和第二驱动机构之间的距离；主控单元控制第一驱动机构和第二驱动机构的运行；第一驱动机构和第二驱动机构分别与腹板的侧面抵紧；调节机构通过调节第一驱动机构和第二驱动机构对腹板的抱紧力，以在主控单元的控制下，机器人本体沿轨道稳定移动。本申请中通过调节机构调节第一驱动机构和第二驱动机构之间的距离来调节第一驱动机构和第二驱动机构对腹板的抱紧力，确保巡检机器人在复杂工况下都能保持与轨道的良好贴合，有效防止打滑和溜坡现象的发生。