基于虚拟仿真的无人机蜂群自主协同分析方法及系统

本发明提供基于虚拟仿真的无人机蜂群自主协同分析方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，通过在火灾目标区域的边界线上布置监测点，并部署侦查无人机实时采集目标植物的热辐射响应参数，并以此来建立火灾预测模型，火灾预测模型为无人机蜂群提供任务分配与路径规划的优化策略，同时，通过虚拟仿真环境的构建与参数校正，使火灾预测模型得到了有效的验证与完善；进而提升了无人机蜂群在火灾监控与处置中的整体效能。