基于设计模型的工件表面完整喷涂路径生成方法

本发明公开了一种基于设计模型的工件表面完整喷涂路径生成方法，属于自动喷涂轨迹生成技术，通过待喷涂工件的三维模型获取构成三维模型表面的所有三角形面片，根据三角形面片间的法向量夹角进行聚类对三维模型表面分割获得若干子喷涂面，所有子喷涂面通过构建第一无向图结构模型来提取子喷涂面之间的连接顺序，对每个子喷涂面进行网格分割，并依据网格分割的切割平面与子喷涂面内的三角形面片相交来构建子喷涂面内的路径线段以及关键喷涂点，按照子喷涂面之间的连接顺序连接所有子喷涂面的关键喷涂点，创建生成待喷涂工件的三维模型表面完整喷涂路径。本发明以工件设计的三维模型为规划基础，能够对工件复杂表面自动规划完整喷涂路径。