对象关联模型的训练方法、对象关联方法及装置

本发明提供了一种对象关联模型的训练方法、对象关联方法及装置，方法包括：获取在T时刻，车辆采集的第一对象样本的第一状态信息样本，以及在T时刻之前的预设时刻，车辆采集的至少一个第二对象样本的第二状态信息样本；根据第一状态信息样本、第二状态信息样本和对象关联模型，得到目标关联矩阵；目标关联矩阵用于反映第一状态信息样本和第二状态信息样本之间的相似度；根据目标关联矩阵获取对象关联结果样本，并基于对象关联结果样本训练对象关联模型，得到训练好的对象关联模型；对象关联结果样本包括第一对象样本，以及与第一对象样本相似度最大的目标第二对象样本。本发明获取的对象关联模型准确度高，且模型训练成本低。