切割轨迹生成方法、切割轨迹生成系统及视觉切割设备

本发明提供一种切割轨迹生成方法、切割轨迹生成系统及视觉切割设备。本发明分别将关于母件的第二坐标系和关于子件的第三坐标系转换为第一坐标系，通过第一坐标系生成分别关于母件的第一切割轨迹和关于子件的第二切割轨迹，减少了第一切割轨迹和第二切割轨迹的初始误差，通过先定位母件，并在生成第一切割轨迹后进行平滑处理，可以以第一切割轨迹为基准先进行封瓦切割，再进行定位子件，并生成第二切割轨迹，防止重复定位，并通过使第一切割轨迹不断向第一切割轨迹对齐，减少第一切割轨迹和第二切割轨迹的误差距离，并且能够提高第一切割轨迹和第二切割轨迹的一致性，减少切割误差。