一种用于单轨吊设备的距离探测及转弯路径设计方法

本发明涉及轨吊设备的路径规划技术领域，具体公开了一种用于单轨吊设备的距离探测及转弯路径设计方法，所述方法包括：在单轨吊设备上安装传感器，并将传感器采集到的数据实时传输至数据处理单元，所述数据处理单元对障碍物进行识别和距离计算；数据处理单元利用数据融合技术处理并生成单轨吊设备周围环境的三维模型；根据三维模型建立转弯路径模型，输出最优转弯路径；根据路径规划结果，计算内外轮的速度差以实现平稳转弯。本发明对单轨吊车头周边障碍物的识别和距离计算，并运用路径规划算法设计出转弯半径，以保证单轨吊在转弯过程中的平稳可靠。