一种基于连续体结构的柔性焊接机器人

本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种基于连续体结构的柔性焊接机器人，包括：焊接组件，其中，所述焊接组件包括喷嘴、绝缘套、枪颈、枪体、法兰盘、导电嘴、分流环；本发明的目的在于针对传统焊接机器人的不足，结合连续体结构的优势，提供一种基于连续体结构的柔性焊接机器人，解决现有焊接机器人焊接自由度较低，环境适应性较差，难以满足复杂工况焊接和复杂轨迹焊接的问题。连续体构型本身驱动装置后置，执行部分可以减少体积与质量，可以在的狭窄空间中、或在具有散乱物体的环境中进行作业。多段关节的结构理论上具有无限的自由度，满足多种复杂的运动需求，带动焊枪完成钢管相贯线、壳体曲面交线等复杂轨迹焊接。