多机器人目标位置分配方法、介质及电子设备

本发明公开了一种多机器人目标位置分配方法、介质及电子设备。方法包括：将传感器感知范围建模成网格面积的整数倍；初始化网格信息素；执行位置分配：获取机器人的位置及其相邻顶点，选择信息素最大的相邻顶点作为预分配位置；若任两个机器人之间的距离小于等于预设距离，则以各自上一位置更新预分配位置；否则：若相邻顶点数量大于1，则以除上一位置之外的相邻顶点更新预分配位置；否则，以唯一相邻顶点更新预分配位置；在机器人处于自循环时跳出自循环；在机器人处于两点振荡时减少两点振荡；在机器人处于L形振荡时减少L形振荡；以预分配位置作为目标位置；更新机器人的位置；更新所有网格信息素。根据本发明的方法，能够应对规划低效问题。