一种含空区且波速不均匀场景下的声发射/微震定位方法

本发明的一种含空区且波速不均匀场景下的声发射/微震定位方法，包括：步骤1：将微震监测区域进行块体划分，计算每个块体内部各顶点之间震动波传播所需时间，构建走时网络模型，将传感器添加到走时网络模型中；步骤2：采用最小二乘算法确定震源的初始迭代点的坐标；步骤3：当震源的初始迭代点的坐标位于空区时，使用BFS算法修正震源的初始迭代点的坐标；步骤4：使用Dijkstra射线追踪算法计算震源到传感器的传播时长与传播路径；步骤5：基于震源到每个传感器的传播时长与实际接收到信号的时间差，通过Geiger迭代算法对震源坐标进行修正，震源的迭代点的坐标位于空区时，使用BFS算法进行修正。