一种穿刺手术机器人

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种穿刺手术机器人，包括机体，机体顶部设置有穿刺结构，机体内部开设有安装槽，安装槽内部固定安装有电机，电机输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆外表面设置有第一防护板，第一螺纹杆靠近电机一端固定连接有第一传动轮，第一传动轮外侧传动连接有皮带，皮带远离第一传动轮一侧内壁传动连接有第二传动轮，第二传动轮中部固定连接有第二螺纹杆。通过第一防护板与第二防护板的移动，便于在穿刺结构的两侧进行防护，并且利用弹性卡块对穿刺结构进行支撑固定，从而便于穿刺过程中，防止误触碰到器械臂发生位置的偏移，便于减小误碰致操作失误，提高手术的效果。