一种RNSS/RDSS/5G融合的星地一体化增强自适应精密定位方法

本发明公开了一种RNSS/RDSS/5G融合的星地一体化增强自适应精密定位方法，属于卫星导航精密定位技术领域。本发明在用户侧接收机进行自定位，通过地面5G网络或星上RDSS通信向服务中心上报请求信息；服务中心优选确定定位服务模式；服务中心按选定定位模式，采用PDOP方法进行卫星系统和卫星优选；服务中心可支持地面5G网络或星上RDSS通信方式回传卫星改正信息、大气改正信息以及差分信息；用户侧通过解析各类改正信息，并进行模型改正计算，实现自适应精密定位处理。本发明有效克服了受单一通信手段影响而无法实现精密定位的情况，充分发挥了北斗RDSS通信优势，实现多模式下星地一体化自适应精密定位服务，提升了定位鲁棒性并保证了高精度特性。