一种用于水下机器人的电源系统

本发明公开了一种用于水下机器人的电源系统，包括供电模块、电量检测模块、限流保护模块、缓启动模块、漏水检测模块以及降压模块；电量检测模块和限流保护模块与供电模块电连接，限流保护模块与缓启动模块电连接，缓启动模块与漏水检测模块和降压模块电连接；供电模块包括直流电源、备用电源、切换开关和电池组；直流电源和备用电源通过切换开关连接电池组；电量检测模块包括CN1185芯片、电阻分压网络、通信接口和触发端口；CN1185芯片和电阻分压网络电连接，组成电压采集网络；输出端分别连接通信接口和触发端口；输入端与电池组连接；触发端口与切换开关电连接。本发明通过模块化设计，提升了水下机器人电源系统的工作时间、安全性和可靠性。