一种基于互补滑模观测器和增广滑模的锁相环的永磁同步电机位置与速度估计方法

本发明公开了一种基于互补滑模观测器和增广滑模的锁相环的永磁同步电机位置与速度估计方法，其包括以下步骤：步骤1，对永磁同步电机三相电流采样，并通过坐标变换得到两相静止坐标系下的电流；步骤2，根据永磁同步电机的估计电流值数学模型计算估计电流值，并计算得到电流误差，以电流误差作为后续观测器的输入；步骤3，根据互补滑模观测器数学模型计算反馈律，并计算得到反电动势；步骤4，基于反电动势利用所设计的基于增广滑模控制的改进锁相环对位置误差信号积分计算得到电机转速及转子位置。本发明能有效提高了永磁同步电机无传感器控制系统的动态性能。